1-○ イールディング機構は立脚相制御の動的制御に分類される。階段や坂道を下る際、膝継手に荷重することで膝がゆっくり曲がるようになっている。
2-× 立脚相で膝継手に荷重をかけると膝のダブルニーアクション(二重膝作用)を再現するものに、バウンシング機構がある。
3-× 遊脚相で膝の伸展補助を行うものに、ばねやゴムを使用した伸展補助装置がある。
4-× 遊脚相での膝の屈曲補助を行うには、伸展補助バンドの強さを緩めるなどの方法がある。
5-×遊脚相で膝の過屈曲が起こる原因は、膝継手伸展補助装置が弱い・摩擦が不十分・反動をつけて膝を伸展していることなどが考えられる。伸展補助装置を強くしたり、反動をつけて膝を伸展しないようにする。