自助は自己管理、市場サービスの購入など自発的な力、互助はボランティア活動、住民組織の活動など、お互いが解決しあう支援、共助は社会福祉サービスなど制度化された相互扶助、公助は福祉事業や生活保護、人権擁護など、その他では支えられないものに対応する制度をいう。