中小企業診断士
Q 90 :
産業用ロボットのアクチュエータに関する記述として、最も適切なものはどれか。なお、ここでアクチュエータとは、ロボットの動力を発生させる機構であり、電気、油圧、空気圧エネルギーなどが利用される。
空気圧を動力源とするものは、直接には回転運動が得られないため、直線運動から回転運動へ変換する装置が必要となる。
空気圧を動力源とするものは、油圧より高精度な位置決めができる。
油圧を動力源とするものは、空気圧より大きな動力が得られる。
油圧を動力源とするものは、空気圧より物を高速に移動させることができる。
解説
ア - × 空気圧を動力源とするものは、回転運動を得られる仕組みとなっている。
イ - ×油圧を動力源とするものは、空気圧より高精度な位置決めができる。
ウ - ○ 正解 記述内容の通りである。
エ - ×油圧を動力源とするものは、空気圧より物を高速に移動させることができない。