生理的欲求とは、本能的の欲求であり、接触、摂食、睡眠、排泄など生きていくために必要不可欠な基本的欲求である。ホメオスタシス（恒常性）とは、生物が一定の安定した状態を保とうとする機能や状態のことであり、この働きが生理的欲求を生じさせているといえる。生理的欲求はマズローの欲求段階説において、最下層であり、上位層の社会的・情緒的欲求との関係は弱いといえる。