介護保険における訪問介護のサービスは、介護保険法施行規則第５条において、「入浴、排せつ、食事等の介護、調理、洗濯、掃除等の家事、生活等に関する相談及び助言その他の居宅要介護者に必要な日常生活上の世話」とされている。